Những dấu vết con người lâu đời nhất được tìm thấy ở Villach có từ cuối thời kỳ đồ đá mới. Nhiều hiện vật La Mã đã được phát hiện trong thành phố và vùng phụ cận vì nó nằm gần một con đường La Mã quan trọng (ngày nay gọi là Römerweg) dẫn từ Ý đến tỉnh Noricum được thành lập vào năm 15 trước Công nguyên. Vào thời điểm đó, một mansio tên là Sanctium có lẽ nằm ở suối nước nóng ở khu Warmbad ngày nay, phía nam trung tâm thành phố. Sau Thời kỳ Di cư và sự định cư của người Slav ở Đông Alps khoảng năm 600 sau Công nguyên, khu vực này trở thành một phần của thân vương quốc Karantanija.

Khi khoảng năm 740, Vương công Boruth tranh thủ sự trợ giúp của Công tước Odilo xứ Bayern chống lại quân Avar xâm lược, ông đã phải chấp nhận quyền thống trị của Bavaria. Một văn bản quyên góp năm 878 được ban hành bởi người cai trị nhà Carolus là Karlmann xứ Bavaria, trong đó có đề cập đến một cây cầu (ad pontem Uillach) gần triều đình tại Treffen, ngày nay gọi là Villach. Năm 979, Hoàng đế Otto II phong cho Giám mục Albuin xứ Brixen trang viên Villach. Sau khi ông qua đời, Vua Heinrich II vào năm 1007 đã nhượng lại khu vực này cho Tòa Giám mục mới thành lập ở Bamberg. Các giám mục cũng nắm giữ các điền trang lân cận dọc theo tuyến đường quan trọng chiến lược đến Ý đến Pontafel, mà họ giữ lại cho đến năm 1759 trong khi các vùng đất của công tước Carinthian xung quanh được chuyển cho nhà Habsburg Áo vào năm 1335.

Villach nhận được quyền lập chợ vào năm 1060 mặc dù nó khônddujcocww xem là một thị trấn trong các văn bản cho đến khoảng năm 1240. Nhà thờ giáo xứ dành riêng cho Thánh James được ghi nhận lần đầu tiên vào năm 1136. Hoàng đế Friedrich II đã trao cho người dân quyền tổ chức hội chợ hàng năm vào ngày lễ 25 tháng 7 (Jakobitag) năm 1222. Trận động đất Friuli năm 1348 đã tàn phá nhiều khu vực rộng lớn của thị trấn, một trận động đất kinh hoàng khác xảy ra vào năm 1690. Ngoài ra, một số vụ cháy ở Villach cũng phá hủy nhiều tòa nhà. Thị trưởng được ghi nhận đầu tiên nhậm chức vào thế kỷ 16.

Từ năm 1526 trở đi, nhiều người dân ở đây đã chuyển sang đạo Tin lành và giáo xứ Villach trở thành trung tâm của đức tin mới trong các điền trang Carinthia, kéo theo các biện pháp phản Cải cách hà khắc của các nhà cai trị giáo hội. Từ khoảng năm 1600, nhiều cư dân buộc phải rời khỏi thị trấn, dẫn đến sự suy giảm kinh tế. Năm 1759, nữ hoàng Maria Theresia nhà Habsburg chính thức mua lại vùng lãnh thổ Bamberg ở Carinthia với giá một triệu gulden. Villach được hợp nhất vào "vùng đất thừa kế" của Chế độ quân chủ Habsburg và trở thành thủ phủ hành chính của quận Carinthia.

Trong Chiến tranh Napoléon, thành phố bị quân đội Pháp chiếm đóng và trở thành một phần của các Tỉnh Illyria một thời gian ngắn từ năm 1809 cho đến khi bị quân đội Đế quốc Áo tái chiếm vào năm 1813 và sáp nhập vào Vương quốc Illyria thuộc Áo vào năm 1816. Nền kinh tế của thành phố đã được thúc đẩy mạnh mẽ bởi nhánh phía tây của tuyến Đường sắt phương Nam, nối với Villach vào năm 1864, giúp thị trấn tăng trưởng và mở rộng. Đến năm 1880, thị trấn có dân số 6.104 người. Trong Chiến tranh thế giới thứ nhất, Villach gần mặt trận Ý là nơi đóng quân của Bộ tư lệnh Tập đoàn quân số 10 của Lục quân Đế quốc Áo-Hung.

Thị trấn trở thành thành phố pháp định trong thời kỳ giữa các cuộc chiến tranh vào ngày 1 tháng 1 năm 1932. Sau Anschluss, Áo sáp nhập với Đức Quốc xã vào năm 1938, thị trưởng của Villach là Oskar Kraus, một người Đức Quốc xã nhiệt tình.[5] Vào ngày 9 tháng 11 năm 1938, Villach là một địa điểm diễn ra các cuộc hành quyết người Do Thái Kristallnacht trên toàn quốc. Một đài tưởng niệm cho cuộc xung đột biên giới năm 1919 dẫn đến Trưng cầu dân ý Carinthia đã gây ra tranh cãi khi nó được khánh thành vào năm 2002 vì Kraus, người không đặc biệt nổi bật trong cuộc xung đột là người duy nhất được nêu tên.[6]

Trong Thế chiến II, các lực lượng đồng minh đã ném bom Villach 37 lần. Khoảng 42.500 quả bom đã giết chết 300 người và làm hư hại 85% tòa nhà. Tuy nhiên, thành phố nhanh chóng phục hồi sau đó.[7] Ngày nay, Villach là một thành phố nhộn nhịp về thương mại và giải trí nhưng nó vẫn giữ được nền tảng lịch sử của mình.